בספר שערי בר מצוה, מלוקטים לפי נושאים שיחות, הוראות ומנהגים הקשורים עם עניני בר-מצוה ומצות תפילין, המופיעים בתוך ים השיחות, אגרות הקודש והמאמרים של הרבי.
בין היתר, עוסק הספר בנושאים הבאים; חיובים לפני בר-מצוה; בן שלוש עשרה למצוות; קבלת עול מצוות; שמחת הבר מצוה; מצות תפילין; ויראו ממך; שעבוד הלב והמוח; מבצע תפילין.
בנוסף, מובא גם מאמר ד"ה 'איתא במדרש תילים', שנהוג לחוזרו בשמחת הבר מצוה.
התוכן מעובד ומתורגם בשפה העברית, ולתועלת הרבים, צויינו בסוף הספר המקורות מהם לוקטו הדברים.