הספר "שמחה וביטחון בהשם" מלקט את כל שיחותיו של הרבי, הביאורים ההוראות וההדרכות בענייני השמחה והביטחון.
הספר מקיף את הנושאים הבאים בתורת הרבי: חיוב השמחה, דרכים המביאים לשמחה, תועלת השמחה, שלילת העצבות, עצות לשמחה ומנוחת הנפש, עצבות ממילי דשמיא, ועוד.